工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制理論、人工智能、數(shù)學(xué)等多種科學(xué)技術(shù)，工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制控制系統(tǒng)可以高度模擬熟練焊工的焊接操作，對(duì)工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、相匹配的焊槍姿態(tài)以及工藝參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
工業(yè)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1、控制計(jì)算機(jī)。控制系統(tǒng)的總指揮。工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接動(dòng)作就是通過(guò)控制計(jì)算機(jī)下達(dá)指令，控制計(jì)算機(jī)一般為微型機(jī)，根據(jù)處理器的類型不同，其內(nèi)存容量也是不同的。
2、示教盒。示教盒采用人機(jī)交互模式，操作簡(jiǎn)單易上手，操作人員在示教盒中設(shè)置工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊接參數(shù)，并且根據(jù)焊接質(zhì)量對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。
3、存儲(chǔ)器。工業(yè)焊接機(jī)器人自身?yè)碛杏洃浌δ?，可以?duì)焊接動(dòng)作做出存儲(chǔ)，這就歸功于存儲(chǔ)器，可以將工業(yè)焊接機(jī)器人的工作程序以及各種工藝參數(shù)存儲(chǔ)形成數(shù)據(jù)庫(kù)。
4、操作面板。具備操作按鍵、指示燈、急停按鈕，可完成基本功能操作。
5、軸控制器。控制各關(guān)節(jié)的位置、速度以及加速度，各軸通過(guò)靈活配合完成焊接操作。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以完成各種各種規(guī)格工件的焊接操作，在焊接中控制各軸進(jìn)行靈活操作，并且對(duì)焊接環(huán)境、工藝選擇以及焊件的材質(zhì)規(guī)格作出反應(yīng)，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
