焊槍偏差識別方法有哪些？焊槍偏差信息的識別是焊縫跟蹤技術(shù)中十分關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，怎樣準(zhǔn)確地識別出焊槍相對于焊縫中心的偏差成為自動化焊接技術(shù)中一大難題。用于焊槍偏差識別的方法有很多，今天小編就為大家介紹三種常用的偏差識別方法。

1. 區(qū)間積分法

根據(jù)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的動態(tài)模型，可知電弧長度與焊接電流成反比的關(guān)系，以焊槍作圓弧運(yùn)動的中心線為界，將掃描周期劃分為左右兩個區(qū)間，分別對兩個區(qū)間求積分值，通過兩個區(qū)間積分值的差值來反映焊槍偏差信息，差值的大小表示焊槍偏離焊縫中心的距離，差值的正負(fù)表示焊槍偏離焊槍中心的方向。

2. 特征諧波法

將旋轉(zhuǎn)電弧的焊接電流信號從時域信號轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行分析，通過分析得出焊接電流信號的能量主要集中在低次諧波上，一次諧波系數(shù)反映了焊槍偏差信號，且一次諧波的幅值與焊槍偏差成線性關(guān)系，利用一次諧波的幅值來表征焊槍偏差信號，用一次諧波的正弦分量來表示

3. 特征平面法

特征平面法的基本原理是對焊槍在焊接過程中的空間姿態(tài)進(jìn)行建模，通過旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測焊槍偏離焊縫中心的空間位置信息，通過數(shù)學(xué)方法構(gòu)建特征平面，將焊槍偏差信息和焊槍傾角信息分別投影到兩個正交的特征平面上，實現(xiàn)焊槍偏差和焊槍傾角的解耦。特征平面法具有很高的檢測精度，可以實現(xiàn)焊槍偏差和焊槍傾角的同時檢測，從而實現(xiàn)對焊縫的精確跟蹤。 

在焊接過程中出現(xiàn)焊槍偏差，需要使用正確的焊槍識別方法找出焊偏的原因才能對癥下藥。如果您對焊槍偏差識別方法仍有疑惑，記得聯(lián)系我們。