影響焊接自由度的因素有很多，如果焊接機(jī)器人搭配輔助設(shè)備，通過(guò)輔助設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工件或者延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的行走路徑，這樣可以提高焊接機(jī)器人的靈活性和活動(dòng)范圍；企業(yè)可以對(duì)焊接機(jī)器人各軸進(jìn)行清理潤(rùn)滑，這樣也能保證焊接機(jī)器人的自由度。
在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候，是不是自由度越多的越好？越多自由度的焊接機(jī)器人，雖然它的靈活度高，針對(duì)較難焊縫或者形狀復(fù)雜的工件會(huì)做到精確焊接，但是它的結(jié)構(gòu)也相對(duì)的比價(jià)復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人焊接的整體要求就越高，在選擇焊接機(jī)器人軸數(shù)的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易焊接的工件可以選擇軸數(shù)少的，相反可以選擇軸數(shù)多的。
目前在焊接行業(yè)中六軸焊接器人使用較廣，帶有六個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)較為靈活的焊接，可以在移動(dòng)末端安適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種執(zhí)行器，適應(yīng)性較強(qiáng)。
