機(jī)器人廠家詳述：如何提高焊接機(jī)器人焊接精度

時(shí)間：2022-11-15 06:29:25 來源：自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家點(diǎn)擊：1268次

企業(yè)應(yīng)該怎樣提高機(jī)器人焊接精度？隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，焊接機(jī)器人也在向著智能化、自動(dòng)化、準(zhǔn)確化的方向發(fā)展。由于客戶對(duì)焊接質(zhì)量的高要求，企業(yè)對(duì)焊接精度的要求也在不斷提升。今天我們從焊接軌道精度、焊縫精度、TCP精度和伺服系統(tǒng)這四個(gè)方面進(jìn)行探討。

提高焊接機(jī)器人精度的方法：

1、提高焊接軌道精度。焊接軌道精度是機(jī)器人焊接中比較重要的技術(shù)指標(biāo)，主要衡量的是焊接軌道在重復(fù)同一方向焊接時(shí)，是否能夠保持焊件的一致性，企業(yè)想要保持較高的焊接軌道精度，需要采用質(zhì)量過關(guān)的焊接機(jī)械臂，補(bǔ)償機(jī)械連接桿的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)柔性焊接。

2、提高焊縫精度。焊接機(jī)器人技術(shù)包括焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)主要是通過設(shè)備檢測(cè)焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來實(shí)現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確度。

3、提高TCP精度。在日常的焊接操作中，TCP點(diǎn)通常都是定義在焊絲的端部，系統(tǒng)里就會(huì)直接記錄焊絲端部的位置，TCP精度控制準(zhǔn)確，能夠有效地預(yù)防焊點(diǎn)飛濺和過度焊接情況的出現(xiàn)，提高焊接穩(wěn)定性。

伺服系統(tǒng)提升焊接精度。伺服系統(tǒng)通過修正系統(tǒng)參數(shù)、參數(shù)識(shí)別和震動(dòng)幅度等方面來提高焊接精度，可以根據(jù)不同的焊件材料采用不同的焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化焊接，有效地提高了焊件的精度。

在日常完成焊接工作后，及時(shí)對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)，檢查機(jī)器人各軸的運(yùn)行情況，做好焊槍的清潔工作，也能有效地保持焊接精度。

以上就是提高機(jī)器人焊接精度的四個(gè)方面，焊接機(jī)器人在向準(zhǔn)確化、柔性化方向發(fā)展，更好地提升焊接精度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的效益。