在選擇焊絲之前，需要了解焊絲的分類(lèi)，在焊接市場(chǎng)中常見(jiàn)的有實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲，其中實(shí)芯焊絲多為圓截面冷拔焊絲，都是以盤(pán)裝的形式進(jìn)行供貨，適用于小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)，也可以制成帶狀冷軋卷帶。
藥芯焊絲是在粉末中加入一定的成分，然后拉拔而成，或者通過(guò)在鋼管中填充大量藥粉而制成的無(wú)縫藥芯焊絲。兩種焊絲根據(jù)不同焊件進(jìn)行選擇。
1、選擇焊絲的形式。弧焊機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤(pán)繞焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，建議直接使用桶裝焊絲，由于使用筒狀焊絲需要較長(zhǎng)的送絲軟管，因此阻力較大，這對(duì)焊絲的剛性要求較高。盤(pán)繞焊絲就需要定時(shí)更換焊絲，不過(guò)盤(pán)繞焊絲對(duì)焊絲的要求不是很高。
2、選擇質(zhì)量較好的焊絲。在使用中避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊絲，焊絲表面的鍍銅會(huì)因摩擦而容易脫落，從而減小導(dǎo)管的內(nèi)部容積，增加高速送絲時(shí)的阻力，焊絲無(wú)法順利送出。
3、根據(jù)焊接工藝選擇焊絲。弧焊機(jī)器人可以根據(jù)不同的焊接條件采用不同的焊接工藝，這就需要使用不同的焊絲，實(shí)芯焊絲多用于熔化極氣體保護(hù)焊、埋弧焊、氬弧焊、等離子焊等，藥芯焊絲的分類(lèi)形式比較多，應(yīng)用的焊接工藝較多。
