雙絲焊接機器人采用智能焊接系統(tǒng)，通過離線編程在計算機中獨立完成，設置雙絲焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，在工作過程中，兩根焊絲可以設置不同的焊接參數(shù)進行焊接，具備焊縫尋位功能，可以對不同規(guī)格的工件實現(xiàn)智能識別，下放剛剛好的焊接材料對焊縫進行焊接，焊縫成形良好。
判斷雙絲焊接機器人焊接質量的方法：
在批量焊接生產之前，需要根據(jù)實際焊接質量調整兩根焊絲的焊接參數(shù)，操作工人可以通過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無飛濺等焊接缺陷。
1、射線探傷方法：通過X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內部的缺陷影像顯示在射線照相底片上。
2、超聲波探傷方法：通過瞬間電激發(fā)產生脈沖震動，在焊縫表面涂抹耦合劑，利用耦合介質在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺陷就會發(fā)出反射信號，這種方法和醫(yī)療機構的超聲檢測原理相同。
3、磁性探傷方法：將磁粉灑在焊縫表面，利用磁性材料與缺陷引起反應，如有焊接缺陷，就會出現(xiàn)漏磁場。
焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質以及焊縫的規(guī)格來選擇，從而檢測出焊縫的返修率。
