1、焊前設(shè)置參數(shù)。在使用焊接變位機(jī)之前，需要先配備好工具，對TCP進(jìn)行校準(zhǔn)，在設(shè)置過程中使用合適的工具進(jìn)行焊接，在焊接變位機(jī)開機(jī)之后，需要進(jìn)行手動操作頁面，選擇正確的工具坐標(biāo)；然后進(jìn)入校準(zhǔn)，選擇定位器；將焊接機(jī)器人工具移動到定位器的標(biāo)記處，可點(diǎn)擊“修改位置”來記錄，在使用焊接變位機(jī)時(shí)需要注意什么，小編在此文中對焊接變位機(jī)的使用進(jìn)行了介紹。
2、焊接工作觀察狀態(tài)。在焊接參數(shù)設(shè)置好后，就可以通過工件進(jìn)行焊接工作，操作工人通過示教器進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測焊接質(zhì)量，焊接變位機(jī)是否能夠?qū)⒑讣献У街付ㄎ恢?，如果不能，可停機(jī)進(jìn)行微調(diào)，這樣進(jìn)行幾次調(diào)整之后，工件拖拽和旋轉(zhuǎn)的位置就可以得到理想的效果。
3、焊接結(jié)束觀察焊縫質(zhì)量。在工件進(jìn)行拖拽的過程中，焊接機(jī)器人會對焊縫進(jìn)行填充焊材，在焊接完成后，操作人員需要觀察焊縫的質(zhì)量是否過關(guān)，焊接存在缺陷可以稍微調(diào)整焊接機(jī)器人或者焊接變位機(jī)的數(shù)據(jù)?？偠灾附幼兾粰C(jī)的設(shè)置需要和焊接機(jī)器人的參數(shù)同步進(jìn)行，這樣才能更好的完成焊接作業(yè)。
