定位精度要求較高。自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)的過程中會(huì)重復(fù)焊接操作，這就對(duì)工裝夾具的重復(fù)定位精度有一定的要求，一般的精確需要低于1mm，這在大多數(shù)的自動(dòng)焊接機(jī)器人中都能夠做到。
快速壓緊工件。自動(dòng)焊接機(jī)器人工裝夾具需要使用快速夾緊件，通過配備帶孔平臺(tái)，雖然可以進(jìn)行快速壓緊，這樣工件在焊接過程中也不易發(fā)生變形。
搭配變位機(jī)靈活焊接。自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)配備焊接變位機(jī)作為輔助設(shè)備，在焊接過程中是工裝夾具和焊接變位機(jī)進(jìn)行相互對(duì)接，焊接變位機(jī)的角度較大，所以工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)插銷，容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
