焊接機(jī)器人保證焊接精度的措施：
1、搭配輔助設(shè)備保證精度。焊接變位機(jī)可以拖住焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，能夠減少焊縫和焊槍之間的舉例，有利于焊槍下放剛剛好的焊材對(duì)焊縫進(jìn)行填充，保證焊縫美觀且牢固，焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)是控制系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別焊縫規(guī)格，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)合適的焊接參數(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以對(duì)焊縫準(zhǔn)確焊接。
2、焊接機(jī)械臂負(fù)載能力。焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，這得益于焊接機(jī)械的負(fù)載能力，如果焊件的重量控制在焊接機(jī)械臂的負(fù)載能力內(nèi)，焊接機(jī)械臂在保證靈活度的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，機(jī)械臂在擺動(dòng)的過(guò)程中也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接。
3、多層多軌道焊接。多層多道焊就是熔敷兩層以上的焊層來(lái)完成整條焊縫的焊接，這樣在進(jìn)行重復(fù)操作的過(guò)程中，熱輸入量較小，能夠降低焊接缺陷的發(fā)生率，在重復(fù)活動(dòng)中保證精度。
