焊接機(jī)器人如何解決焊偏問題？工業(yè)自動化大時(shí)代的到來，給企業(yè)也提出了新的挑戰(zhàn)，企業(yè)在焊接工藝中要求提高生產(chǎn)效率，提高焊接的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定焊件質(zhì)量，降低企業(yè)成本，但是機(jī)器人在焊接過程中經(jīng)常會出現(xiàn)焊接缺陷比如焊偏問題，接下來我們看該如何解決。
焊接機(jī)器人焊偏的危害：
焊偏就是機(jī)器人在焊接過程中焊槍偏離焊件，沒有沿著焊縫進(jìn)行焊接。如果出現(xiàn)焊偏，焊槍會在焊縫周圍進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊件受損，企業(yè)就會耗費(fèi)人力物力進(jìn)行修正工作，這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會提高，也會耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程安排。
焊接機(jī)器人焊偏的解決方法：
檢查TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，如果TCP點(diǎn)的位置不正確，就無法對焊縫進(jìn)行精確焊接，這時(shí)就需要調(diào)整一下TCP點(diǎn)的位置。
檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題，可以對系統(tǒng)參數(shù)及時(shí)升級備份，出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作。
如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象，就需要檢查一下機(jī)器人各軸是否擰緊，所以企業(yè)在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候，選擇質(zhì)量好且廠家具備實(shí)力的焊接機(jī)器人。
焊偏就是機(jī)器人在焊接過程中焊槍偏離焊件，沒有沿著焊縫進(jìn)行焊接。如果出現(xiàn)焊偏，焊槍會在焊縫周圍進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊件受損，企業(yè)就會耗費(fèi)人力物力進(jìn)行修正工作，這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會提高，也會耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程安排。
焊接機(jī)器人焊偏的解決方法：
檢查TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，如果TCP點(diǎn)的位置不正確，就無法對焊縫進(jìn)行精確焊接，這時(shí)就需要調(diào)整一下TCP點(diǎn)的位置。
檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題，可以對系統(tǒng)參數(shù)及時(shí)升級備份，出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作。
如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象，就需要檢查一下機(jī)器人各軸是否擰緊，所以企業(yè)在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候，選擇質(zhì)量好且廠家具備實(shí)力的焊接機(jī)器人。
焊縫自動跟蹤技術(shù)。焊接機(jī)器人工作站包括焊縫自動跟蹤技術(shù)，自動焊縫技術(shù)可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行焊接，所以一致性高。焊縫跟蹤技術(shù)就是通過設(shè)備檢測焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來實(shí)現(xiàn)焊接精度。
以上就是青島賽邦總結(jié)的解決焊偏問題的方法，在平時(shí)的焊接工作做好預(yù)防和維護(hù)，可以預(yù)防焊偏問題的發(fā)生。
以上就是青島賽邦總結(jié)的解決焊偏問題的方法，在平時(shí)的焊接工作做好預(yù)防和維護(hù)，可以預(yù)防焊偏問題的發(fā)生。
